垃圾運(yùn)輸設(shè)備

技術(shù)參數(shù)（可根據(jù)客戶要求定制）

尺寸：約 3500*1576*1850。

無人駕駛收集車具備多項(xiàng)功能參數(shù)，以確保其高效、準(zhǔn)確地收集和處理數(shù)據(jù)。

1、車輛結(jié)構(gòu)組成:無人駕駛收集車采用獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式,可靈活配置成可設(shè)定前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)、獨(dú)立四驅(qū)等，各種控制模式。車輛配置主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過精確控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和智能車，相關(guān)控制實(shí)驗(yàn)。此外，車輛還配備了差分 GPS、慣性導(dǎo)航設(shè)備、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備，以便于數(shù)據(jù)收集和處理 。

2、感知系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng):感知系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng)能夠在硬件上方便連接，軟件上兼容，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自由交互及擴(kuò)展程序的開放接口。這為無人駕駛收集車的操作提供了極大的靈活性和擴(kuò)展性 。

3、數(shù)據(jù)收集和處理能力:無人駕駛收集車能夠?qū)崟r(shí)提供車輛位置信息、道路信息以及障礙物等信息，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、速度跟蹤、軌跡跟蹤、車道保持及自動(dòng)避撞等功能。此外，差分GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度達(dá)到亞米級(jí)，采樣更新頻率不小于 20Hz，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

4、激光雷達(dá)技術(shù): 采用如 Velodyne 公司的 VP-16 或同類激光雷達(dá),測量距離可達(dá) 100

米,測量角度為 270 度,角度分辨率 0.25 度,有效避免了攝像頭的缺陷,如被遮擋、對比度極高或鏡面反射的情況 。

5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸:無人駕駛收集車配備了電腦測試用支架，方便實(shí)驗(yàn)員實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)。此外，車輛還加裝了 5V 直流、12V 直流、220V 交流電源接口，以及動(dòng)力電池滿足至少 100Km 的續(xù)航里程，帶BMS系統(tǒng)及車載充電機(jī)，確保了長時(shí)間工作的可持續(xù)性。